Le linn oibriú innealra tógála, tiocfar ar thimpeallachtaí oibriúcháin casta éagsúla. Ag an am seo, is gá caidéil inathraithe a úsáid chun an díláithriú a choigeartú chun oiriúnú do chásanna éagsúla. D'fhonn feabhas a chur ar éifeachtúlacht úsáid fuinnimh, ghlacamar go nuálaíoch an modh rialaithe luas toirte chun an rialachán luais throttling traidisiúnta a athsholáthar. Tá sé go beacht mar gheall ar na buntáistí suntasacha seo gur úsáideadh caidéil inathraithe go forleathan. I dtéarmaí modhanna rialaithe, tá éagsúlú léirithe ag forbairt caidéil athraitheacha, go príomha lena n-áirítear trí chineál bunúsacha: rialú throttling, rialú íogair ualach LS agus rialú LUDV.
1) Rialú throttling
I rialú tarchurtha hidreastatach, is modh rialaithe córais sách clasaiceach é rialú throttling. De réir modh rialaithe athraitheach na caidéil, is féidir é a roinnt ina dhá mhodh rialaithe throttling: "sreabhadh dearfach" agus "sreabhadh diúltach". Cuireadh an modh rialaithe seo i bhfeidhm ar dtús ar an gcóras hiodrálacha tochailteoirí agus féadann sé caillteanas cumhachta a laghdú go héifeachtach. Nuair a bhíonn sé ag obair, tá stróc an chroí comhla rialaithe brú píolótach comhréireach le sreabhadh aschuir na caidéil, mar sin tugtar rialú "sreabhadh dearfach" air. Mar sin féin, tá dearadh grúpa comhla an chórais hiodrálacha rialaithe sreabhadh dearfach go leor casta, rud a chuireann isteach ar luas freagartha an chórais go pointe áirithe.
2) LS ualach -rialú íogair
Is é bunphrionsabal an ualach LS-rialú íogair, nuair a athraíonn an t-ualach seachtrach, is féidir leis an gcóras sreabhadh na caidéil agus na comhla a choigeartú go huathoibríoch chun a chinntiú go bhféadfaidh an córas hiodrálacha sreabhadh agus brú cuí a sholáthar de réir na gcoinníollacha ualaigh, rud a fheabhsóidh éifeachtacht an chórais iomláin. Rialaíonn an modh rialaithe seo dí-áitiú caidéil de réir difríochta brú. Nuair a chailleann an difríocht brú cothromaíocht le fórsa an earraigh ar an gcomhla rialaithe, déanfar croí comhla na comhla rialaithe a dhíláithriú, rud a athróidh an díláithriú caidéil.
3) rialú LUDV
In oibriú iarbhír, rialaíonn an t-oibreoir gluaiseacht an tochailteora tríd an luamhán stiúrtha hiodrálach. Soláthraítear an méid ola a theastaíonn ón gcóras hiodrálacha ag an bpríomhchaidéal, a dháileann ola hiodrálacha chuig brainsí gach actuator tríd an bpríomhchiorcad ola. Tá comhla solenóideach trí-suíomh sé-bhealaigh i ngach brainse chun cúlbhrú comhla a ghiniúint chun an brú oibre a theastaíonn ón actuator a mheaitseáil. Cothaíonn an córas an t-uasbhrú ualaigh go meicníocht athróg an chaidéil íogair ualaigh tríd an gciorcad píolótach ola agus cuireann sé i gcomparáid é le brú asraonta an chaidéil. De réir an chaidrimh idir an brú ualaigh agus brú asraonta na caidéil, déanfaidh an caidéal íogair ualach a sreabhadh aschuir a choigeartú dá réir sin chun oibriú cobhsaí an chórais a chinntiú. I gcur i bhfeidhm córas braite ualach LUDV, nuair a oibríonn actuators iolracha ag an am céanna nó i gcomhpháirt, soláthróidh an príomh-chaidéal brú de réir coigeartú leanúnach comhlaí rialaithe iolracha chun an brú ualach is airde a sholáthar don actuator a chinntiú.
