1. Is gléas comhshó é caidéal hiodrálacha a thiontaíonn fuinneamh meicniúil mótair leictreacha isteach i bhfuinneamh hiodrálach, aschuir sreabhadh agus brú, agus tá súil aige le héifeachtacht ard toirtmhéadrach; is gléas comhshó é mótar hiodrálacha a thiontaíonn fuinneamh brú leachta isteach i bhfuinneamh meicniúil, aschuir chasmhóiminte agus luas, agus tá súil aige le héifeachtacht meicniúil ard. Dá bhrí sin, is gléas fuinnimh é caidéal hiodrálacha, agus is actuator é mótar hiodrálacha.
2. Ní mór go mbeadh treo an seafta aschuir de mhótar hiodrálach in ann rothlú ar aghaidh agus droim ar ais, agus mar sin tá a struchtúr siméadrach; cé go bhfuil rialacháin shoiléire ag roinnt caidéil hiodrálacha (cosúil le caidéil fearas, caidéil eite, etc.) maidir le treo an uainíochta, ní féidir leo ach rothlú i dtreo amháin, agus ní féidir leo an treo a athrú de réir toil.
3. Chomh maith leis na calafoirt inlet agus asraon, tá calafoirt sceite ar leithligh ag mótair hiodrálacha freisin; go ginearálta ní bhíonn ach calafoirt inlet agus asraonta ag caidéil hiodrálacha (seachas caidéil loine aiseach), agus tá an ola sceite ceangailte leis an gcalafort inlet.
4. Tá éifeachtacht toirtmhéadrach mótair hiodrálacha níos ísle ná an caidéal hiodrálach.
5. Go ginearálta, tá luas oibriúcháin caidéil hiodrálacha sách ard, agus tá luas aschuir mótair hiodrálacha sách íseal.
6. Ina theannta sin, tá calafort súchán mór agus calafort urscaoilte beag ag an gcaidéal fearas, agus tá calafoirt shúchán agus urscaoilte an mhótair hiodrálacha fearas ar an méid céanna.
7. Tá líon fiacla an mhótair fearas níos mó ná líon na gcaidéal fearas.
8. Ní mór lanna an chaidéil eite a shuiteáil go obliquely, agus lanna an mhótair vane a shuiteáil go gathach; tá lanna an mhótair eite ag brath ar an earrach swallow ag an fhréamh chun iad a bhrú i gcoinne an dromchla stator, agus tá lanna an chaidéil eite ag brath ar an ola brú ag an bhfréamh agus an fórsa lártheifeacha chun iad a bhrú i gcoinne an dromchla stator.
